Errore estatikoen iturriakKoordenatuen neurketa-makinabatez ere hauek dira: Koordenatuen Neurketa Makinaren beraren errorea, hala nola gidatze mekanismoaren errorea (lerro zuzena, biraketa), erreferentziazko koordenatu sistemaren deformazioa, zundaren errorea, kantitate estandarraren errorea; neurketa baldintzekin lotutako hainbat faktorek eragindako errorea, hala nola neurketa ingurunearen eragina (tenperatura, hautsa, etab.), neurketa metodoaren eragina eta ziurgabetasun faktore batzuen eragina, etab.
Koordenatuen bidezko neurketa-makinaren errore-iturriak hain dira konplikatuak, ezen zaila baita banan-banan detektatzea, bereiztea eta zuzentzea, eta, oro har, koordenatuen bidezko neurketa-makinaren zehaztasunean eragin handia duten errore-iturriak eta erraz bereizten direnak bakarrik zuzentzen dira. Gaur egun, gehien ikertzen den errorea koordenatuen bidezko neurketa-makinaren mekanismo-errorea da. Ekoizpen-praktikan erabiltzen diren CMM gehienak koordenatu-sistema ortogonaleko CMMak dira, eta CMM orokorretarako, mekanismo-erroreak batez ere mugimendu linealaren osagai-erroreari egiten dio erreferentzia, kokapen-errorea, zuzentasun-mugimenduaren errorea, mugimendu angeluarraren errorea eta perpendikulartasun-errorea barne.
Zehaztasuna ebaluatzekokoordenatuen neurketa makinaedo erroreen zuzenketa ezartzeko, koordenatuen neurketa-makinaren berezko errorearen eredua erabiltzen da oinarri gisa, eta bertan errore-elementu bakoitzaren definizioa, analisia, transmisioa eta errore osoa eman behar dira. CMMen zehaztasunaren egiaztapenean errore osoa deritzona CMMen zehaztasun-ezaugarriak islatzen dituen errore konbinatuari egiten dio erreferentzia, hau da, adierazpenaren zehaztasuna, errepikapenaren zehaztasuna, etab.: CMMen erroreen zuzenketa-teknologian, puntu espazialen bektore-erroreari egiten dio erreferentzia.
Mekanismoaren erroreen analisia
CMMren mekanismoaren ezaugarrien arabera, gida-errailak bost askatasun-gradu mugatzen dizkio berak gidatutako piezari, eta neurketa-sistemak seigarren askatasun-gradua kontrolatzen du mugimendu-norabidean, beraz, gidatutako piezaren espazioko posizioa gida-errailak eta dagokion neurketa-sistemak zehazten dute.
Zundaren erroreen analisia
Bi CMM zunda mota daude: kontaktu-zundak bi kategoriatan banatzen dira: kommutazio-zundak (ukipen-abiarazle edo seinaleztapen dinamiko gisa ere ezagutzen dira) eta eskaneatzea (seinaleztapen proportzional edo estatiko gisa ere ezagutzen dira) beren egituraren arabera. Kommutazio-zundaren erroreak etengailu-ibilbideak, zundaren anisotropiak, etengailu-ibilbidearen dispertsioak, berrezartze-eremu hilak, etab. eragindakoak. Eskaneatze-zundaren errorea indarra eta desplazamendu-erlazioak, desplazamendu-desplazamendu-erlazioak, gurutzadura-akoplamenduaren interferentziak, etab. eragindakoak.
Zundaren kommutazio-ibilbidea zundaren eta piezaren arteko kontakturako zundaren ilearen entzumenerako, zundaren distantzia baten desbideratzea. Hau zundaren sistemaren errorea da. Zundaren anisotropia kommutazio-ibilbidearen inkoherentzia norabide guztietan da. Errore sistematikoa da, baina normalean ausazko errore gisa tratatzen da. Kommutadore-ibilbidearen deskonposizioak etengailu-ibilbidearen sakabanaketa-maila adierazten du neurketa errepikatuetan zehar. Benetako neurketa etengailuaren ibilbidearen desbideratze estandar gisa kalkulatzen da norabide batean.
Berrezarri banda hila zunda-hagaxkaren desbideratzeari egiten dio erreferentzia oreka-posiziotik, kanpoko indarra kenduz, hagaxka berrezartzen da malguki-indarrean, baina marruskaduraren eraginez, hagaxka ezin da jatorrizko posiziora itzuli, jatorrizko posiziotik desbideratzea da berrezartzeko banda hila.
CMMren errore integratua erlatiboa
Integrazio-errore erlatiboa CMMren neurketa-espazioan neurtutako balioaren eta puntutik punturako distantziaren benetako balioaren arteko aldea da, eta formula honen bidez adieraz daiteke.
Errore integratua erlatiboa = distantziaren neurketa-balioa distantziaren benetako balioa
CMM kuotaren onarpenerako eta aldizkako kalibraziorako, ez da beharrezkoa neurketa-espazioko puntu bakoitzaren errorea zehatz-mehatz jakitea, baizik eta koordenatuen neurketa-piezaren zehaztasuna, CMMren errore integratuaren bidez ebaluatu daitekeena.
Integrazio erlatiboaren erroreak ez du zuzenean islatzen errorearen iturria eta azken neurketa-errorea, baizik eta distantziarekin lotutako dimentsioak neurtzean errorearen tamaina islatzen du soilik, eta neurketa-metodoa nahiko sinplea da.
CMMren espazio-bektore errorea
Espazioko bektore-erroreak CMM baten neurketa-espazioko edozein puntutan dagoen bektore-errorea adierazten du. Angelu zuzeneko koordenatu-sistema ideal bateko neurketa-espazioko edozein puntu finkoren eta CMMak ezarritako benetako koordenatu-sistemako dagokien hiru dimentsioko koordenatuen arteko aldea da.
Teorian, espazioko bektore-errorea espazio-puntu horretako errore guztien bektore-sintesiaren bidez lortutako bektore-errore osoa da.
CMMren neurketa-zehaztasuna oso zorrotza da, eta hainbat atal eta egitura konplexu ditu, eta neurketa-erroreari eragiten dioten faktore askok. Lau errore estatikoren iturri nagusi daude CMM bezalako ardatz anitzeko makinetan, hauek dira:
(1) Egitura-piezen (hala nola gidak eta neurketa-sistemak) zehaztasun mugatuak eragindako errore geometrikoak. Errore hauek egitura-pieza horien fabrikazio-zehaztasunak eta instalazioan eta mantentze-lanetan doikuntza-zehaztasunak zehazten dituzte.
(2) CMMren mekanismo-piezen zurruntasun finituarekin lotutako erroreak. Batez ere mugikorreko piezen pisuak eragiten ditu. Errore hauek egitura-piezen zurruntasunak, haien pisuak eta haien konfigurazioak zehazten dituzte.
(3) Errore termikoak, hala nola, tenperatura-aldaketa bakarrek eta tenperatura-gradienteek eragindako gidaren hedapena eta tolestura. Errore hauek makinaren egiturak, materialen propietateek eta CMMaren tenperatura-banaketak zehazten dituzte, eta kanpoko bero-iturriek (adibidez, ingurune-tenperatura) eta barneko bero-iturriek (adibidez, eragile-unitatea) eragiten diete.
(4) zunda eta osagarrien akatsak, batez ere zunda ordezkatzeak, haga luze bat gehitzeak edo beste osagarri batzuk gehitzeak eragindako zunda muturraren erradioan izandako aldaketak barne; errore anisotropikoa zunda neurketa norabide eta posizio desberdinetan ukitzen duenean; indexazio-mahaiaren biraketak eragindako errorea.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 17a